Megalith merupakan bongkah batuan yang melangkau hukum fizik bebatuan dek kerana sifatnya yang membesar sedikit demi sedikit mengikut persekitaran masa. Megalith di Semenanjung Malaysia terbahagi kepada dua jenis iaitu batu-batu yang tingginya di antara dua hingga enam kaki disusun berorientasikan arah utara-selatan secara berpasangan dan diatur di dalam barisan timur-barat. Jenis kedua pula, batu yang lebih kurang satu kaki dan tidak mempunyai susunan yang khusus.
Secara saintifik, megalith disebut sebagai batu ‘Menhir’. Bagi penduduk tempatan di Malaysia pula, mereka menggelar batu tegak ini sebagai Batu Hidup.

Kewujudan batu hidup ini sebagai kubur atau makam leluhur terdahulu di Malaysia masih kurang diselidik dan tidak banyak disokong oleh para arkeologis tempatan mahupun antarabangsa. Namun, masyarakat tempatan percaya bahawa tapak-tapak megalith adalah tapak bersejarah atau tanah perkuburan.
Secara umumnya, budaya batu hidup megalith di Semenanjung Malaysia ini tersebar hanya di kawasan tertentu – khusus di Melaka, Negeri Sembilan, dan Lembah Bernam. Salah satu warisan megalith terpenting di Semenanjung Malaysia adalah penemuan sekumpulan Batu Menhir di Pengkalan Kempas, Negeri Sembilan. Batu ini sangat menarik disebabkan kerana bentuknya, iaitu berbentuk pedang, sudu serta kemudi. Terdapat juga penemuan batu megalith yang dihiasi dengan motif naga dan diukir dengan kalimah Allah.

Kini, lebih kurang 86 batu megalith yang dijumpai dan dikutip dari pelbagai kawasan tapak seluruh Malaysia dipamerkan di Laman Megalith yang terletak di Taman Putra Perdana, Putrajaya.
Masih banyak misteri tentang penemuan dan kewujudan batu megalith di Semenanjung Malaysia yang masih tidak diketahui sehingga sekarang. Ini pentingnya agar kajian ilmiah batu megalith dilakukan supaya warisan sejarah terus dipelihara untuk pengetahuan masa hadapan.